空に耳を傾ける ―ドローン音響探知システム ― ウクライナと新興技術 （Center for Army Lessons Learned）
ウクライナでの戦争に関する教訓が数多くある中で、今回は、米陸軍の教訓センター（Center for Army Lessons Learned通称CALL）が公表している教訓を紹介する。内容はウクライナが、無人航空機システム（UAS）やファーストパーソンビュー（FPV）攻撃用ドローンの検知および対応に音響監視ネットワークを活用していることを評価し、NATO東部正面やインド太平洋軍正面で採用すべきとしている。（軍治）
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空に耳を傾ける ―ドローン音響探知システム ― ウクライナと新興技術
Listening to the sky – Acoustic Drone Detection Systems – Ukraine & Emerging Technologies
By COL J.J. Serowik
April 30, 2026
「私たちの頭上にある空は、私たちがほとんどコントロールできないものであり、その先にある宇宙は、私たちが完全には理解しきれていないものです」
モレナ・バッカリン（Morena Baccarin）[1]
エグゼクティブ・サマリー
本稿では、低高度の無人航空機システム（UAS）や一人称視点（FPV）攻撃ドローンを検知し、対抗措置を指示するウクライナの低コスト音響監視ネットワーク（一般に「スカイ・フォートレス（Sky Fortress）」、「ズヴォーク（Zvook）」、「フェネク（FENEK）」、および関連プロジェクトとして報じられているもの）について検討する。
本書は、その技術的系譜を第一次世界大戦および戦間期に英国が使用した音響ミラーにまで遡り、ウクライナにおいて音響ノードが移動火力グループ（mobile fire groups）や防空ネットワークへの指示伝達にどのように運用されているかを記録している。その限界を評価し、北大西洋条約機構（NATO）の東部戦線抑止線（EFDL）およびグアム、韓国、オーストラリアを含むインド太平洋軍（INDOPACOM）における米国による導入に向けた具体的な提言を行っている。
本論文では、オープンなメッセージングを介して戦域指揮・統制（C2）システムに統合された、低コストの分散型音響センサーが、手頃な価格で近接早期警戒機能を提供し、高価値な迎撃ミサイルを節約し、分散配置における復元性を高めることができると論じている。また、米国が主導して、産業規模の民間製造パートナーシップを構築し、耐環境性に優れた音響ノード・キットの生産、報告のためのオープン・スタンダードの策定、および両戦域における迅速な実証プログラムの実施を推進することを提言している。
観察
小型無人航空機システム（sUAS）、特に一人称視点（FPV）機や徘徊型弾薬（loitering munitions）は、レーダー反射断面積（RCS）が小さく、低高度を飛行し、速度が遅いため、従来のレーダーによる探知を困難にするという、特有の脅威要因をもたらしている。2022年以降、ウクライナは拡張性のあるアプローチを実証している。数千台の受動型音響センサーがエンジンやプロペラの音響シグネチャを検知し、エッジ機械学習（ML）を用いて現地で事象を分類し、コンパクトな検知メッセージを共有することで、軌道を三角測量し、現地の射撃手やポイント防御システムに誘導している。音響センシングへの関心が再燃したことで、エンジンの音を聴き分けるという従来の手法が、現代のコンピュータ、ネットワーク、機械学習（ML）によって復活している。
議論
歴史的文脈：第一次世界大戦における音響探知と英国の事例
図1. 敵航空機の音を聞き取るために「耳」をつけた第一次世界大戦の兵士[2]。 |
航空機の音響探知は、レーダーよりも以前から存在していた。第一次世界大戦中および戦間期、英国での実験により、沿岸の早期警戒施設として用いられたさまざまな装置（音響バイザー、ホーン・コレクター、巨大なコンクリート製の「サウンド・ミラー」）が開発された。英国の代表的な例としては、デンジ（ダンジネス）やハイスにあるコンクリート製のサウンド・ミラー、およびキルンシー、レッドカー、ボールビーにある小型のサウンド・ミラーが挙げられる。これらの装置はエンジン音をマイクロフォンに集音し、操作員が方位を推定できるようにした。複数の観測所があれば、接近経路を三角測量で特定し、防衛体制を整えることが可能であった。
1930年代後半にレーダーが登場したことで、こうしたミラーは時代遅れとなったが、分散型聴取、操作員による分類、三角測量といった基本的な手法は、現代の音響ネットワークにおいても依然として重要な役割を果たしている[3]。
図2. 英国イースト・ヨークシャー州キルンシー・グランジ付近にある、高さ4.5メートル（14フィート9インチ）の第一次世界大戦時代のコンクリート製音響ミラー。構造物の手前には、「コレクター・ヘッド（collector head）」（マイクロフォン）を取り付けていたパイプが見える[4]。 |
今日のウクライナ：システム、人物、そしてその仕組み
2022年に本格的な戦争が始まって以来、ウクライナでは複数のプロジェクトが受動型音響センサー・ネットワークを構築してきた。オープンソースの報告やプロジェクトサイトにおいて主要な存在として挙げられるのは、スカイ・フォートレス（Sky Fortress）（数千から数万のノードから成るとされる大規模な国家プロジェクト）、「ズヴォーク（Zvook）」（パラボラ型集音器、エッジ機械学習（ML）、ネットワーク化された合図について解説するウェブサイトが稼働しているプロジェクト）、そして「フェネク（FENEK）」（現在試験段階にあるセンサー一式の製造元）などである。
これらのシステムは、共通のアーキテクチャを備えている。具体的には、低コストの指向性マイクロフォンまたはパラボラ型集音器、分類処理を行うローカル・コンピュータ、時刻同期されたタイムスタンプ（多くの場合、ネットワーク・タイム・プロトコル［NTP］／全地球測位システム［GPS］を介して取得）、およびコンパクトな検知メッセージ（方位、信頼度、ノードID、タイムスタンプ）である。複数の同時検知情報を相関させて位置を三角測量し、アラート・パケットを生成する。このパケットは、現地（移動火力グループ（mobile fire groups）やシューター）で対応されるか、あるいは上位指揮系統に転送され、レーダー、電気光学／赤外線（EO/IR）およびその他のセンサーとの融合処理が行われる[5]、[6]、[7]。
運用面では、これらの音響ネットワークは主に以下の目的で使用されていると報告されている。
- 最寄りの射撃部隊と小規模防空部隊に、低コストの一人称視点（FPV）兵器と徘徊型弾薬（loitering munitions）への対応を要請する。
- 民間当局に早期警報を発する。
- 上位レベルの指揮・統制（C2）に状況認識を供給する。
ウクライナでの実装では、安価で交換可能なノード、パッシブ・センシング（無線周波数（RF）ドメインにおいて探知や妨害が困難）、および重大な結果をもたらす行動に対する人間による確認が重視されている[8]。
技術類型：センサーの種類、信号処理、およびネットワーク
センサーのハードウェアには、指向性マイクロフォンを取り付けた単純なパラボラ・アンテナから、コンパクトな微小電気機械システム（MEMS）マイクロフォン・アレイまで多岐にわたる。パラボラ型集音器は高い受動利得と単純な機械的指向性を提供し、マイクロフォン・アレイはデジタルビームフォーミングや、より正確な到来方向（DOA）の推定を可能にする。シングルボード・コンピュータ上でのエッジ処理では、機械学習（ML）分類器を実行して環境ノイズ（鳥、車両、風）を除去し、特定の無人航空機システム（UAS）タイプやエンジン・クラスのシグネチャを認識する。
通常、ノードは生の音声データではなく、コンパクトな検知記録を送信することで、帯域幅を節約し、運用上のセキュリティを確保する。複数のノードが同じ事象を検知した場合、システムは到来方向（DOA）方位とタイムスタンプを照合して軌道を三角測量し、進行方向と速度を推定する。こうして算出された軌道情報は、人間の確認待ちとしてキューに入れられるか、現地の防衛部隊への自動的な指示として活用される[9]。
ウクライナのシステム－スカイ・フォートレス（SKY FORTRESS）
図3. ウクライナ国内のどこかで、高度な照準システムを備えたトラック搭載型M2ブローニング機関銃でドローンを攻撃しているウクライナの移動火力チーム（MFT）[10] |
ウクライナは、「スカイ・フォートレス（Sky Fortress）」と呼ばれる非常に効果的なドローン防衛システムを開発した。このシステムは、国内各地に戦略的に配置された約9,500個の音響センサーのネットワークを利用している。
もともと2人のエンジニアが考案し、マイクロフォンと携帯電話を使ってプロトタイプを作成したこのシステムは、接近してくる片道飛行の無人航空機（UAV）を検知し、その位置を特定する。このデータはiPadを通じて移動火力チーム（mobile fire teams）に伝達され、飛行経路の情報が提供されるため、最低限の訓練を受けたオペレーターでも対空兵器を用いてドローンを攻撃・撃墜することが可能になる。
The system’s effectiveness is significant; recently, Ukraine successfully intercepted 80 of 84 UAVs launched in a single Russian attack. The low cost of each sensor—roughly 400 to 500 dollars—makes the entire network substantially cheaper than a single Patriot missile system. Following a demonstration at Ramstein Air Base, other nations, including Romania, are now evaluating the potential of this innovative acoustic sensor technology for their own defense needs.
このシステムの有効性は非常に高く、最近ではウクライナがロシアの攻撃で発射された84機の無人航空機のうち80機を迎撃することに成功した。センサー1基あたりのコストは400ドルから500ドル程度と低価格であるため、ネットワーク全体のコストはパトリオット・ミサイル・システム1基よりも大幅に安価である。ラムシュタイン空軍基地でのデモンストレーション後、ルーマニアをはじめとする各国が、この革新的な音響センサー技術を自国の防衛ニーズに活用できる可能性を検討している[11]。
ズヴォーク（ZVOOK）
図4. 軍事技術系スタートアップ企業「ズヴォーク（Zvook）」の音響センサー[12] |
ウクライナは、革新的な技術を用いてロシアの空襲に対する防衛体制を強化しており、中でも特に注目されるのが「Zvook」（ウクライナ語で「音」を意味する）というAIプロジェクトである。このシステムは機械学習（ML）を活用し、低高度から中高度で活動する敵の巡航ミサイル、ヘリコプター、ドローン、戦闘機を識別・追跡することで、既存の監視能力における重大なギャップを補っている。
ウクライナのITおよび通信の専門家チームによって開発された「Zvook」は、設置からわずか4時間後に最初の巡航ミサイルを検知し、その後、国内40カ所に配備されたことで、ミサイル迎撃の精度を50％から100％へと向上させた。
「ズヴォーク（Zvook）」は音響検知の原理に基づいて動作し、高度なニューラル・ネットワークを用いて敵機の音を周囲の雑音から識別する。このアプローチは、ターゲット型攻撃に対して脆弱な従来のレーダー・システムに比べて、大きな優位性がある。「ズヴォーク（Zvook）」の基地は受動型（信号を発しない）であるため、ロシア軍からは事実上検知されず、破壊するには経済的に非現実的である。
専門家の推計によると、ウクライナを完全に防衛するには約600か所の観測所が必要であり、これらは国境沿いや国内各地に戦略的に配置され、既存の防空システムを補完する包括的な音響の「最前線（frontier）」を形成することになる[13]。
フェネク（FENEK）
「フェネク（FENEK）」は、マイクロホン・ネットワークと高度な音響フィルタリング・アルゴリズムを用いてドローンを識別・位置特定する音響検知システムである。このシステムは、音響シグネチャを分析することでドローンの位置を三角測量し、距離と高度を正確に測定する。マイクロフォンを1台設置するだけで、最大2度の精度でターゲットの方位を特定することが可能であり、これは音響検知技術において特筆すべき成果である。
施設を包括的に防護するため、「フェネク（FENEK）」では、正確な標的座標を特定するために3台以上のユニットの設置が必要であり、移動する音源の動的追跡や、爆発などの単一の音響イベントのインパルスベースの捕捉に対応している。現在、データ交換の効率化や他の防衛ソリューションとの統合を図るため、NATO規格への準拠に向けた開発が進められている[14]。
ウクライナにおける作戦での運用：キューイングと指揮・統制（C2）統合
ウクライナのネットワークは、安価な特攻型無人航空機（kamikaze UAS）に高価な地対空ミサイル（SAM）迎撃弾を使用するのではなく、即席の射撃部隊、機関砲チーム、短距離防衛部隊といった「移動火力グループ（mobile fire groups）」に合図を送るために使用される、タイムリーな低高度探知情報を提供する。
報告書や現場からの報告によると、音響情報は通常、セキュアなメッセージングアプリや専用ダッシュボードを通じて、現地の指揮官や地域の防空指揮・統制（air-defense C2）拠点に伝達され、そこでレーダーや電気光学／赤外線（EO/IR）情報と統合される。音響ノードは安価で受動型であるため、多数配備されることが多く、冗長性が確保されていることから、ノードの喪失や鹵獲は作戦上許容範囲内とされている[15]。
制限、環境要因、対策
音響探知は、周囲の騒音（都市部、工業地帯、波音など）、高周波数域における大気吸収、および音を屈折・減衰させる風や温度勾配によって制限される。静粛な推進方式（音響シグネチャの少ない電気モーター）やマスキング戦術を用いることで、探知距離を短縮できる。
音響センサーは、長距離レーダーと比較すると検知距離に制限がある。小型クアッドコプターや一人称視点（FPV）システムにおける一般的な有効検知距離は、センサーの性能や騒音状況にもよるが、数百メートルから数千メートル程度である。そのため、音響ネットワークは、高密度な局地的な早期警戒レイヤーとして最も効果を発揮し、完全な航空状況把握のためには他のセンサーと統合する必要がある[16]。
米国向け音響ネットワークの適応と活用：東部戦線の抑止線（EFDL）
NATOの東部戦線（ここでは一般に「東部戦線抑止線（EFDL）」と呼ばれる）において、音響ネットワークにはいくつかの優位性がある。低コストのセンサー・キットを用いることで、低高度の無人航空機システム（UAS）が非対称的なリスクをもたらす重要なノード（空軍基地、兵站拠点、橋梁、電力インフラ）を高密度にカバーできる。また、受動型センサーは電子戦（EW）のターゲットとなる可能性が低く、ローカルでのエッジ処理により帯域幅の要件を最小限に抑えることができる。
実装上の考慮事項としては、NATOのメッセージ標準との統合（例：Link 16トランスレータ、あるいはその他の戦術用途向けデータ・リンク・トランスレータおよび通信制御システム）、耐障害性の高い通信手段の確保（戦術無線機、衛星通信（SATCOM）によるフォールバック）、および同盟軍向けの耐環境型太陽光発電キットの事前配備などが挙げられる。受入国のパートナーとのパイロット展開により、機械学習（ML）モデルを現地の音響特性（例：その地域に共通するエンジン騒音のシグネチャ）に合わせて調整することが可能になる[17]。
インド太平洋軍（INDOPACOM）の適用：グアム、韓国、オーストラリア
インド太平洋軍（INDOPACOM）は、音響ネットワークにとって、異なるが相互に補完し合う機会をもたらしている。グアムやその他の島嶼基地は、低空飛行する巡航ミサイルや海上を飛行する小型無人航空機システム（UAS）に対して脆弱であり、これらの領域では、海面クラッターや低高度におけるレーダー地平線の制限により、レーダー反射波が弱まりやすい。
海岸や高台に配置された高密度の太陽光発電式音響ノードは、近距離での探知を行い、地域の点防御システムや艦載システムに情報を提供することができる。同様に、持続的な低高度でのインテリジェンス・監視・偵察（ISR）活動や、ドローンによる物理的攻撃の脅威に直面している韓国は、特にレーダーの探知範囲が途切れるような複雑な地形において、音響アレイを活用して飛行場や兵站拠点を防護することができる。
オーストラリアの広大な沿岸海域と点在する施設においては、沿岸海域や遠隔地のインフラを監視するために、低コストで分散配置されたノードが有効である。沿岸や船上への効果的な設置には、海上環境に適応したデザイン（防振マウント、風雑音の低減、海雑音環境に対応したアレイ処理など）が必要となる[18]。
米軍の戦力態勢と指揮・統制（C2）との統合
いずれの戦域においても、米国は音響ノードを、既存の指揮・統制（C2）および空中戦闘管理システムに情報を提供する戦術センサー層として扱うべきである。主要な技術的要素としては、暗号認証を備えた標準化された検知メッセージ形式、時刻同期（GPS/NTP）、および戦域戦闘管理システムへの安全かつ低遅延な変換サービスが挙げられる。
音響警報には、人間のオペレーターが重み付けされた意思決定を行えるよう、信頼度スコアと出所に関するメタデータを付記すべきである。適切な場合には、音響検知結果に基づき、あらかじめ定義された交戦規則（ROE）に従って、現地の権限を有する「発見次第射撃（shoot-on-sight）」部隊に直接指示を出すことができる。一方、上位指揮系統に報告された検知情報については、追加のセンサーによる裏付けが必要となる[19]。
産業のアプローチ：米国主導の民間製造パートナーシップ
主な提言の一つは、音響ノードの生産を産業化・拡大するため、米国主導の民間製造パートナーシップを推進することである。その理由としては、以下の点が挙げられる。
- スピードとコスト－民生用メーカー（オーディオ機器、通信、太陽光発電企業など）は、生産ラインを迅速に拡大することができる。
- 産業基盤のレジリエンス－多様なサプライヤーにより、単一拠点への依存を軽減する。
- 輸出可能性－民間主導の生産は、同盟国による調達と負担分担を促進する。
提案されているモデルは、米国国防総省（DoD）が初期デザインおよび認証（耐環境性強化、電磁妨害（EMI）対策、セキュリティ・モジュール）に資金を提供し、その後、防衛生産権限に基づき民間企業に長期生産契約を発注するというものである。
検知メッセージのフォーマット、機械学習モデルのインターフェース、セキュリティ・モジュールに関するハードウェアおよびソフトウェアの仕様を公開し、サプライヤーや第三者監査機関によるエコシステムの形成を促進すべきである。官民連携を通じて、米国の企業（オーディオ・ハードウェア・メーカー、組み込みコンピュータ企業）と提携する組立業者（NATO加盟国やオーストラリアなど）を結びつけ、東部戦線抑止線（EFDL）およびインド太平洋軍（INDOPACOM）向けに現地に適したキットを生産することが可能となる[20]。
リスク評価と対抗策
リスクとしては、敵対者による音響環境の変化（電気推進）、環境の悪化、および意図的な欺瞞などが挙げられる。
対策としては、機械学習（ML）の継続的な再学習、マルチセンサー融合、およびノード配置における冗長性の確保などが挙げられる。運用面では、単一のセンサー・クラスへの過度な依存を避け、代わりに、音響センシングを多層的な検出アーキテクチャ内で高価値のキューイング・ツールとして正式化することである。
優先される推奨事項は以下のとおり。
- 2つの戦域におけるパイロット事業を開始する。1つはNATOの東部戦線抑止線（EFDL）において、旅団または主要な空軍基地と併設して実施し、もう1つはグアムまたはそれに相当するインド太平洋軍（INDOPACOM）の島嶼施設において実施する。
- オープンな検知メッセージの標準を公開し、ノード・レポートに対して暗号署名を義務付ける。
- モジュール式デザイン要件および同盟国との共同生産オプションを盛り込んだ、米国主導の民間製造契約を締結する。
- 海洋音響技術の改良およびセンサー融合アルゴリズムの研究開発に資金を提供する。
- 現地指揮官向けのドクトリンおよび訓練パッケージを開発し、人間が関与する安全対策を講じた上で、音響信号を戦域指揮・統制システムに統合する。
米陸軍のDOTMLPF-Pへの示唆
本論文で挙げたような（音響式の）対無人航空機システム（C-UAS）の導入にあたっては、ドクトリン、組織、訓練、装備、指揮・統制・教育、要員、施設、および政策（DOTMLPF-P）の全枠組みが包含されることになる。これは、対無人航空機システム（C-UAS）および無人航空機システム（UAS）の監視に関して、米陸軍および国防総省（DoD）内に能力のギャップが確認されているためである。
音響監視システムを米陸軍の能力に統合する取り組みは、DOTMLPF-Pのレンズを用いて効果的に位置づけることができる。各要素は、ウクライナでの教訓を制度化すると同時に、欧州戦域（東部戦線抑止線（EFDL）およびインド太平洋軍（INDOPACOM）への適用性を確保するための道筋を提供する。
ドクトリン（Doctrine）：音響監視は、陸軍の防空・ミサイル防衛ドクトリンにおいて、受動的な探知層として体系化されるべきである。これはレーダーおよび電気光学／赤外線（EO/IR）システムを補完し、全天候型で低コストかつ生存性の高い早期警戒・情報伝達手段を提供する。
組織（Organization）：米欧州軍（EUCOM）およびインド太平洋軍（INDOPACOM）傘下の防空砲兵旅団、マルチドメイン・タスク部隊（multi-domain task forces）、および地域軍司令部（regional command）には、専門の音響監視分遣隊を配置すべきである。これらの分遣隊は、通信インテリジェンス（SIGINT）チームや対無人航空機システム（C-UAS）チームと同様の構成とすることができる。
訓練（Training）：オペレーターは、音響機器の展開、校正、および音響データの解析に関する訓練を受けなければならない。合同多国籍即応センター（JMRC）および合同太平洋多国籍即応センター（JPMRC）における訓練シナリオでは、音響監視をレーダーや電子戦（EW）ツールと統合して実施すべきである。
装備（Materiel）：米国主導によるモジュール式で拡張可能な音響センサーの調達（民間製造業者との提携を活用）により、固定型および移動型の配備が可能となる。これらのシステムは、陸軍の既存の指揮・統制（C2）ネットワークと互換性があり、統合航空・ミサイル防衛戦闘指揮システム（IBCS）にデータを直接送信できるものでなければならない。
リーダーシップ（Leadership）：あらゆる階級の指導者は、多層防衛の一環として、音響監視の作戦上の価値を理解しなければならない。軍事専門教育（PME）の課程では、音響システムをミッション・コマンド（mission command）に統合することの重要性を強調すべきである。
人員（Personnel）：陸軍は、防空砲兵および電子戦（EW）の職種分野において、音響監視要員向けに追加技能識別子（ASI）を指定する可能性がある。インテリジェンス分析官との相互訓練を行うことで、音響データをより広範な作戦状況に統合する能力が向上するだろう。
施設（Facilities）：東部戦線抑止線（EFDL）沿いの主要施設、グアム、および韓国とオーストラリアの同盟国基地周辺に、音響システムを恒久的に設置すべきである。地域軍司令部（regional command）への統合により、リアルタイムでの警報発令と同盟国との連携が確保される。
政策（Policy）：政策面において、国防総省は音響システムの調達ルートを確立し、NATOおよびインド太平洋地域の同盟国に対する対外軍事販売（FMS）を可能にし、多国間のデータ共有枠組みを構築すべきである。こうした政策基盤により、同盟全体での相互運用性と状況認識の共有が確保されることになる。
提言
ウクライナによる音響監視の取り組みは、低コストで分散型の聴取ネットワークが、高密度かつ受動的で手頃な価格の近接検知機能を提供することで、対無人航空機システム（C-UAS）作戦に有意義な貢献ができることを示している。
米国にとって、米国主導の民間製造、相互運用可能な標準、迅速な実証実験に支えられた東部戦線抑止線（EFDL）/インド太平洋軍（INDOPACOM）音響プログラムを正式に確立することは、増大する無人航空機システム（UAS）脅威に対する現実的な対策となる。音響ノードはレーダーや電子戦（EW）に取って代わるものではないが、限られた迎撃機を節約し、早期警戒の密度を高め、低高度の脅威に対する分散型基地の耐性を強化することができる。
要約すると、DOTMLPF-Pの枠組み内で音響監視を導入することで、米陸軍はこれをその場しのぎの対策としてではなく、無人航空機システム（UAS）や一人称視点（FPV）ドローンに対する多層的な防空体制を強化する、体系的に統合された能力として位置づけることができる。
ノート
[1] Morena Baccarin, TRVST, Sky Quotes, TRVST, n.d., accessed 22 September 2025, https://www.trvst.world/environment/sky-quotes/.
[2] Yana Yagory, Ukrainska Pravda, Hear and destroy: how artificial intelligence helps shoot down cruise missiles over Ukraine, 1 March 2023, https://www.pravda.com.ua/eng/articles/2023/03/01/7391493/.
[3] Historic England, World War I early warning acoustic mirror 60m east of Boulby Barns Farm, The National Heritage List, 24 July 2002, accessed 22 September 2025, https://historicengland.org.uk/listing/the-list/list-entry/1020760?section=official-list-entry.
[4] Wikipedia, Acoustic mirror, 12 February 2007, https://en.wikipedia.org/wiki/Acoustic_mirror.
[5] Wikipedia, Acoustic mirror, Wikipedia, n.d., accessed 22 September 2025, https://en.wikipedia.org/wiki/Acoustic_mirror.
[6] United24 Media, Sky Fortress: Ukraine’s Acoustic Detection System That Tracks Drones Cheap and Fast, 1 July 2025, accessed 22 September 2025, https://united24media.com/war-in-ukraine/sky-fortress-ukraines-acoustic-detection-system-that-tracks-drones-cheap-and-fast-9451.
[7] Zvook, n.d., accessed 22 September 2025, https://www.zvook.tech/en.
[8] Fenek, FENEK Acoustic Drone Detection System, n.d., accessed 22 September 2025, https://fenek.com.ua/en/.
[9] Howard Altman, Tyler Rogoway, TWZ, Ukraine’s Acoustic Drone Detection Network Eyed by U.S. as Low-Cost Air Defense Option, 24 July 2024, accessed 22 September 2025, https://www.twz.com/air/ukraines-acoustic-drone-detection-network-eyed-by-u-s-as-low-cost-air-defense-option.
[10] Centre for International Security, Russia-Ukraine War Newsletter, 29 December 2022 to 1 January 2023, https://statics.dod.teams.microsoft.us/evergreen-assets/safelinks/2/atp-safelinks.html.
[11] Audrey Decker, Defense One, Ukraine’s cheap sensors are helping troops fight off waves of Russian drones,
20 July 2024, accessed 22 September 2025, https://www.defenseone.com/defense-systems/2024/07/ukraines-cheap-sensors-are-helping-troops-fight-waves-russian-drones/398204/.
[12] Ukrainska Pravda, Hear and destroy: how artificial intelligence helps shoot down cruise missiles over Ukraine, 1 March 2023, https://www.pravda.com.ua/eng/articles/2023/03/01/7391493/.
[13] Olena Muchinka, Euromaidan Press, Hear and destroy: Ukrainian artificial intelligence project Zvook helps shoot down Russian missiles, 3 March 2023, accessed 22 September 2025, https://euromaidanpress.com/2023/03/03/hear-and-destroy-ukrainian-artificial-intelligence-project-zvook-helps-shoot-down-russian-missiles/#google_vignette.
[14] Militarnyi, Ukraine Develops FENEK Acoustic Drone Detection System, 14 July 2025, accessed 22 September 2025, https://militarnyi.com/en/news/ukraine-develops-fenek-acoustic-drone-detection-system/.
[15] Team 6, SHIELD 2024, Acoustic Lily Pads: Innovation at the Speed of Deterrence, Missile Defense Advocacy, July 2024, accessed 22 September 2025, https://missiledefenseadvocacy.org/wp-content/uploads/2024/07/Team-6-Acoustic-Lily-Pads-Final-Report.pdf.
[16] SkyCTRL, Sky Fortress: Ukraine’s Innovative Acoustic Drone Defense System, n.d., accessed 22 September 2025, https://skyctrl.com/cuas-academy/sky-fortress-acoustic-anti-drone-system/.
[17] Team 6, SHIELD 2024, Acoustic Lily Pads: Innovation at the Speed of Deterrence, Missile Defense Advocacy, July 2024, accessed 22 September 2025, https://www.missiledefenseadvocacy.org/wp-content/uploads/2024/07/Team-6-Acoustic-Lily-Pads-Final-Report.pdf.
[18] Team 6, SHIELD 2024, Acoustic Lily Pads: Innovation at the Speed of Deterrence, Missile Defense Advocacy, July 2024, accessed 22 September 2025, https://www.missiledefenseadvocacy.org/wp-content/uploads/2024/07/Team-6-Acoustic-Lily-Pads-Final-Report.pdf.
[19] Courtney Aldon, Defense News, Pentagon unit seeks Ukraine-like conditions for drone testing, 28 July 2025, accessed 22 September 2025, https://www.defensenews.com/pentagon/2025/07/28/pentagon-unit-seeks-ukraine-like-conditions-for-drone-testing/.
[20] Giulia Bernacchi, The Defense Post, DIU Selects 10 Finalists for Low-Cost Counter-Drone Sensing Initiative, 23 July 2025, accessed 22 September 2025, https://thedefensepost.com/2025/07/23/us-low-cost-counter-drone/.
