工場の現場から戦場へ：ウクライナにおけるIoTによる精密誘導の民主化 （Armada International）
Armada Internationalのサイトに掲載の電磁スペクトラムの専門家と実務家によって執筆されているカラン・ペーパーの続編の第3号を紹介する。
ちなみに、第1号は「見えない力：ウクライナにおけるロシアの監視、攻勢作戦、防衛作戦における電磁スペクトラムの役割 （Armada International）」第2号は「現代戦における人工知能：戦略、作戦、意思決定の変革（Armada International）」である。
この第3号ではウクライナでの戦場で大いに活用されているFPVドローンに関するもので、FPVドローンを運用するために欠かせない無線通信プロトコルの状況に関するものである。一般の方には中々馴染みのない話であるが、ドローン運用の背後にある無線通信の世界を知ることのきっかけになればと思うところである。（軍治）
工場の現場から戦場へ：ウクライナにおけるIoTによる精密誘導の民主化
The Curran Papers – No. 3: From Factory Floor to Battlefield: How The Internet of Things Democratised Precision Guidance in Ukraine
カラン・ペーパーズ – 第3号
By Benjamin Remler and Julien Segre
November 10, 2025
FPV UAV |
著者について
ベンジャミン・レムラー（Benjamin Remler）とジュリアン・セグレ（Julien Segre）は独立した研究者である。彼らは、商用およびオープンアクセスの無線周波数（RF）技術が電子戦の実践と北大西洋条約機構（NATO）加盟国の産業基盤に及ぼす永続的な課題を調査・評価することに取り組んでいます。セグレ氏は無線技術と工学を専門とし、カリフォルニア州スタンフォード大学において米国国防総省と共同で防衛への応用に関する研究経験を有している。レムラー氏は、ロシア、東欧、中央アジア諸国の重要インフラと安全保障政策の分析に携わった経歴を有している。
ArmadaのCurran Papers記事は、電磁スペクトラムの専門家と実務家によって執筆されている。このシリーズは、第二次世界大戦中にチャフ対レーダー探知機の開発で先駆的な業績を残したウェールズ出身の物理学者、ジョーン・カラン博士にちなんで名付けられた。このシリーズが、電子戦（EW）と電磁スペクトラム作戦（EMSO）に関連する革新的な視点を紹介することで、彼女の記憶に敬意を表することを願っている。
このカラン論文では、ベンジャミン・レムラー（Benjamin Remler）とジュリアン・セグレ（Julien Segre）が、2022年以降、一般消費者向けの一人称視点無人航空機（FPV UAV）技術が、伝統的なキネティック火力に代わる軍事的にも経済的にも実現可能な代替手段となった経緯を検証している。また、著者らは、現在進行中のウクライナ戦争における重要な要因として、軍用FPVが2010年代からドローン愛好家によってドローン愛好家向けに開発された無線通信プロトコルに依存していることを指摘している。
ロシア軍とウクライナ軍は、戦術的FPV無人機（UAV）向けのいくつかの主要な制御リンクシステムを中心に連携している。中でも注目すべきは、Team Black Sheep（TBS）の独自プロトコルであるCrossfire（CRSF）※1と、オープンソースのExpress Long-Range Systemプロトコル（ELRS）である。どちらもLong Range（LORA）変調とSemtech社のトランシーバーチップを搭載しており、後者はSemtech社がIoT（モノのインターネット）アプリケーション向けに開発したものである。これらのプロトコルもLORA変調も軍事用に開発されたものではなく、従来の軍用レベルの性能には及ばないものの、信頼性が高く、広く入手可能であり、安価な「神風（kamikaze）」FPVの先駆的な導入において中心的な役割を果たしてきた。CrossfireとExpress Long-Range Systemプロトコル（ELRS）※2は、2010年代のアマチュアFPV市場と愛好家コミュニティから生まれた。 LORAが現代戦において成功を収めた理由は、冷戦時代のレーダー用に最初に考案されたチャープ・スペクトラム拡散（CSS）技術※3に遡る。現在進行中のウクライナ紛争に、オンラインの改造や安価な家電製品市場が巧みに浸透したことを、我々はどう理解すべきだろうか。
※1 Crossfire（CRSF）とは、ラジコン操作の無線システム「TBS Crossfire」で使用される通信プロトコル
※2 「Express Long-Range System（ELRS）」とは、オープンソースの無線制御（RC）リンクプロトコルで、FPVドローン・コミュニティを中心に普及しており、長距離通信と低遅延の両立を目的としてデザインされている。
※3 チャープ・スペクトラム拡散（CSS）とは、周波数が時間とともに連続的に変化する「チャープ信号」を使って、デジタルデータを広い周波数帯域に拡散させる通信技術
FPVドローンの台頭は、軍民両用技術とイノベーションの融合という古くからの流れを汲むものである。戦術的FPVを実現する無線周波数（RF）コンポーネントは、消費者中心の技術が最前線の軍事利用に成功した事例であると考える。時を経て、一般消費者向け電子機器市場とオンライン開発者コミュニティは、チャープ・スペクトラム拡散（CSS）由来の無線方式を信頼性の高い指揮統制システムへと変貌させ、軍事利用の有力な候補となった。
Crossfire、ELRS、そして2010年代のアマチュアFPV市場
CrossfireとExpress Long-Range Systemプロトコル（ELRS）はどちらも、2010年代に急成長を遂げたFPVコミュニティと、アマチュアFPVの利用可能性を広げようと尽力する熱心な無線周波数（RF）エンジニアや技術者たちの努力から生まれたものである。ドローン・レーサーやその他の愛好家が直面した物理的・技術的な障害は、今日のウクライナやロシアの片方向FPVオペレーターが直面しているものと似て非なるものだった。ドローン・レースでは、多数の同時リンクが存在する混雑した電磁環境下でも信頼性の高い制御リンク、機敏な制御のための最小限の遅延、そして障害物による性能低下の抑制が求められる。さらに、ドローン愛好家が何よりも望んでいたのは、運用範囲の拡大と遅延の低減によって、物理法則が許す限りFPVの性能を向上させることだった。また、スプーフィングに精通したオンライン・ハッカー・コミュニティとの密接な関係や重複も、レーサーや愛好家にドローンの乗っ取りを懸念させる要因となっていた[1]。
これらの課題はどれも、ウクライナとロシアの電子戦プラットフォームが及ぼす電磁干渉の激しさには及ばないものの、趣味人がこれらの問題に取り組んだ解決策は、2010年代半ばに軍の視点からFPV技術にもたらされたであろう変化と一致していた。2022年までに、航空、無線、技術愛好家からなるアドホック・コミュニティの共同の取組みは、干渉の影響を軽減しながらFPVの性能限界を押し広げるべく、既に比較的成熟したエコシステムへと発展していた。ウクライナとロシアの軍隊の取り組みは、少なからず、これらの初期のドローン愛好家たちが成し遂げた進歩の上に成り立っている。
プーチン大統領によるウクライナへの本格的な侵攻の頃には、趣味人やアマチュアのコミュニティは、2つの主要な制御リンクシステム、Team Black SheepのCrossfireとオープンソースのExpress Long-Range Systemプロトコル（ELRS）を中心に結集していた。どちらのシステムも、長距離でも確実にFPV制御を可能にする無線周波数（RF）制御リンクの需要に応えていた。Crossfireはこの開発の先駆者だった。2015年、Crossfire制御のFPVのテストでは、54海里/nm（100キロメートル/km）の飛行距離を達成した[2]。Express Long-Range Systemプロトコル（ELRS）は2019年に登場し、すぐにCrossfireの目覚ましい成功に匹敵する成果を上げた。どちらも、革新的なLORA変調方式を採用している点で、以前の効率の低い制御リンクとは異なった[3]。
LORAとその軍事応用
LORA変調方式は、Semtech社が開発し、2013年に初めて導入された独自の長距離ISM（産業、科学、医療用）ライセンスフリー帯域無線通信システムの新しいファミリーに属していた[4]。Semtech社は、低電力LORAトランシーバー集積回路のラインで使用するために、拡散スペクトラム変調の特殊なケースとしてこの方式を開発した[5]。これらは、LORA独自の信号構造を利用して、デジタル情報を電力効率と干渉耐性に優れた方法で確実にエンコードし、保守が困難なモジュールや複雑な環境形状に対処する産業用アプリケーションにトランシーバーを特に役立つものにした。これを念頭に置いて、LORAは当初、街灯コントローラー、スマート・センサー、土壌水分モニターなどのIoTアプリケーション向けに販売された。ほとんどのLORAチップの価格は2桁台前半で、より大規模なシステムに統合するためのディスクリート・チップとして販売された。
FPV愛好家たちは、安価で柔軟性が高く信頼性の高いLORAハードウェアを、サイズ、重量、消費電力、コスト（SWAPC）が低いFPVドローンに適用することの優位性をすぐに認識した[6]。LORAは、アマチュア無線家にとって、国内の周波数規制違反を懸念することなく、数十キロメートル離れた場所からFPVを確実に制御するための最も迅速な方法を提供した。こうした性能と単価の大幅な向上は、最終的には、ウクライナとロシアの運用者による長距離にわたる片道型FPVの大量配備など、様々な状況での斬新な利用を可能にするだろう。2024年、ロシアの軍事ブロガーは、「（ロシア製FPVの）すべての制御システムは、SX1262、SX1276-1278、およびSX1280-1281の3つのチップ上に構築されている」と指摘した。これら3つのチップは、Semtech社のローエンドLORAトランシーバーである[7]。
この革新的な民生用電子機器の応用がいかに可能になるかを理解するには、まずLORAの動作原理を理解することが重要である。LORAベースの受信機は、従来のノイズフロアをはるかに下回るレベルでデジタルパケットを復調する能力に優れており、信号対雑音比が-20dBと低い場合でも連続動作が可能である[8]。例えば、SX1272に1.1～1.2kbpsのビットレートを与えると、標準的な周波数偏移変調（FSK）では-119dB/m（ミリワット/dBm）で信号をデコードするが、LORAでは-131dBm（ミリワット/dBm）で信号をデコードする。これは、受信信号強度が1桁以上向上することを示している[9]。
これらの利得は、LORAが「チャープ」または線形周波数変調信号と呼ばれる特殊な信号を使用していることに起因している。純音正弦波信号とは異なり、線形周波数変調信号は、所定の周波数範囲内で一定の線形速度で時間とともに周波数を変化させ、比較的シンプルな信号を生成する。この信号には、重要な優位性が1つある。チャープ信号の全体構造は受信機が既に把握しているため、受信信号とチャープ信号の相関関係を解析することで、チャープ信号の全持続時間にわたるエネルギーが、より狭いパルスに圧縮された新たな処理信号を生成することができる。この処理は「パルス圧縮」と呼ばれている。
重要なのは、安価でありながら巧妙なハードウェアを用いることで、大幅に低電力の信号でも、はるかに短く高電力の信号と同等の性能を実現できるということである。LORAはこの周波数変調方式を利用し、データレートの低下と引き換えに、環境干渉、距離による減衰、動きによる周波数シフトに対する耐性を比較的高いデジタルパケットとして情報をエンコードする。LORAチャープは、433MHz、868MHz（欧州連合）、915MHz（米国）といったサブギガヘルツ/GHzのISM帯域でも動作可能である。そのため、低周波数信号によるチャネル減衰の低減（干渉や距離に対する耐性の向上）の恩恵を受け、障害物を迂回してより遠く、より容易に情報を伝送できる。
つまり、LORAの波形の電磁気構造と統合された信号相関機能を組み合わせることで、距離、動き、障害物（樹木、丘、コンクリートなど）、狭帯域干渉などによる従来は許容できない劣化にもかかわらず、微弱な信号を復号することが可能になる。また、パルス圧縮前のチャープ信号は非構造化ノイズに類似する傾向があることも注目に値する。LORA信号の低検出確率（LPD）特性は、ロシアとウクライナの軍事用途におけるLORAの魅力をさらに高めている[10]。つまり、LORAは移動型軍事通信の最も主要な課題に効果的に対処する。
FPV無線モジュール、消費者市場からウクライナへ
LORAベースのハードウェアは、拡大するDIY（Do-It-Yourself）FPV市場において大きな力となった。機能的なトランシーバー・ユニットとして機能するには、Semtech社のLORAチップを適切なマイクロコントローラと組み合わせる必要がある。チップ自体は物理層としてLORA変調を使用できるが、制御信号をエンコードするデジタル通信プロトコルはマイクロコントローラ・ユニットによって管理される。LORAベースの制御リンクモジュールには、マイクロコントローラとLORAチップ間のやり取りを仲介するための適切なファームウェアが必要であり、プロトコルのハードウェア固有の実装が必要になる。2019年までに、Team Black Sheep、FrSKY（原文ママ）、その他のFPVソリューション・プロバイダー間の競争は激化し、それぞれ独自の通信プロトコルとソフトウェア設定ツールを備えた高性能かつ独自のハードウェアソリューションのエコシステムが形成された。しかし、独自のソリューションの制約はFPV愛好家にとって受け入れがたいものだった。トランシーバーは独自の商用制御リンク用にデザインされており、コストは依然として高く、ハードウェアの相互運用性にも問題があった[11]。
こうした現実が、オープンソースの無線制御リンクプロトコルであるExpress Long-Range Systemプロトコル（ELRS）の誕生のきっかけとなった。Express Long-Range Systemプロトコル（ELRS）は、競技ドローン・レースのためのアクセスしやすいツールとして宣伝され、2019年に愛好家向けフォーラムで公開された。開発者たちは、Express Long-Range Systemプロトコル（ELRS）を、Semtech社のSX127xチップとESP32マイクロコントローラを搭載した、市販またはカスタム・メイドの受信機モジュールと互換性のあるLORAベースの制御リンクであると説明した[12]。プロトコルとファームウェアは非独占的でGitHubで入手可能だったため、個々の開発者は独自のサブモジュール・チップを購入し、独自のカスタムプリント基板に組み立てることができた。2021年1月までに、ハッカー向けの報道では、低コストの量産部品を用いて16.2nm（30km）に到達したExpress Long-Range Systemプロトコル（ELRS）の飛行試験が報じられた[13]。
Express Long-Range Systemプロトコル（ELRS） の成功は、Express Long-Range Systemプロトコル（ELRS） を安価で高性能なワイヤレスハードウェアの FPV 市場への直接的な参入手段と捉えた電子機器メーカーの幅広いエコシステムへの扉を開いた。古い無線機に差し込むプラグインモジュール、Express Long-Range Systemプロトコル（ELRS） を内蔵したオールインワン無線機、便利な「バインドして飛ばす」（組み立て済み） ドローンにプレインストールされた小型トランシーバーなどがその例である[14]。新しい Express Long-Range Systemプロトコル（ELRS） エコシステムにより、DIY FPV 組み立てコストの急速な低下と長距離 FPV 開発およびレースの民主化が実現した。その理由は単純である。消費者がすぐに購入できる小型UAV（SUAV）市場とは異なり、より安価な趣味市場では、フライト・コントローラー、無線制御、およびビデオ伝送モジュールの多様なホストを、ベンダーに依存しないエンドユーザーが自由に組み合わせることができるモジュラー・アーキテクチャが求められる。モジュール化により、運用の柔軟性とコストが大幅に向上する。実務者は、電子産業全体から無線部品（LORAモジュールなど）の生産規模を活用できるようになった。これらの部品の産業用途の拡大と需要の増加によりコストが低下し、アマチュア用途、そして最終的には軍事用途においても、その使用と経済的な実用性が促進された。
ロシア軍とウクライナ軍は、他に選択肢がなかったため、FPVコミュニティがCrossfireとExpress Long-Range Systemプロトコル（ELRS）を好むという傾向を継承した。まず、ハードウェアは大量生産されており、高性能で、安価だった。ロシア軍人は、TBS Crossfire受信機と地上管制モジュールを、WildberriesやAliexpress.ruなどの人気小売サイトでそれぞれ約30ドルと80ドルで入手できる[15]。Express Long-Range Systemプロトコル（ELRS）のリモコンとモジュールは通常、その半額かそれ以下で販売されている[16]。中華人民共和国の安価な消費者向け電子機器市場がすぐに主導権を握り、資金難に苦しむ両陣営の軍人に、切望されていた無線周波数（RF）機器への容易なアクセスを提供した。
規模の経済性はさておき、TBSおよびExpress Long-Range Systemプロトコル（ELRS）で運用されるFPVを支えるモジュラー・アーキテクチャの決定的な利便性には、もう1つ重要な理由がある。これらのアーキテクチャは、両軍内外の技術者に、特に掩蔽や雑音妨害の形での敵の電子戦に積極的に対応し、適応するために必要な柔軟性を与えた。ロシアは最初に掩蔽と雑音妨害に大きく依存したが、2022年春の時点でウクライナの小型UAV（SUAV）が被った90％の損耗率の主な原因は、両陣営が遅かれ早かれ移動型および固定型の電子戦プラットフォームからの圧倒的な干渉の問題に直面した[17]。LORA対応の制御リンクはすでに信号の信頼性を最適化していたが、Express Long-Range Systemプロトコル（ELRS）制御ドローンのモジュール性とExpress Long-Range Systemプロトコル（ELRS）ソフトウェアへのオープンアクセスは、敵の電子戦（EW）効果に対する別の反撃の扉を開いた。 Express Long-Range Systemプロトコル（ELRS）により、制御リンク周波数を、標準的な電子戦システムによる攻撃を受けにくい非正統的な波長帯に切り替えることがはるかに容易になった[18]。最前線付近の無線周波数（RF）技術者は、カスタム・ファームウェアを使用してこれを実現している。カスタム・ファームウェアは、ハードウェアの動作周波数を数百メガヘルツシフトし、独自の周波数ホッピングテーブルの使用を可能にすることで妨害を軽減することができる[19]。彼らは、非常に安価なISMバンドモジュールに依存しながら、これを実現できた。
DJIのMavic-3無人航空機の戦闘への適応はより困難であり、モジュール型アーキテクチャが統合型アーキテクチャよりも周波数アジリティ（機動性）をいかに容易にするかを示している。ウクライナとロシアは共に、情報収集・監視・偵察（ISR）任務にMavicを活用している。ISRは消耗が少なく、高品質の光学機器を利用できるため、両国とも戦術用FPVに比べて大幅に費用を負担でき、Mavicの約2,000ドルという価格は正当化される。Mavic無人航空機はモジュール型でもオープンソースでもない。その有効無線周波数（RF）（OcuSyncと呼ばれる）、飛行制御システム、そしてビデオシステムはすべて相互に依存し、独自仕様で、暗号的にペアリングされている。この統合システムのジェイルブレイクには専門知識が必要であり、両国が規制上の高度制限を解除し、全地球航法衛星システム（GNSS）が利用できない環境での飛行を容易にするために使用したDJIハードウェア固有の「1001」ファームウェアの開発が必要だった[20]。
対照的に、TBS、特にExpress Long-Range Systemプロトコル（ELRS）のハードウェア、ファームウェア、ソフトウェアのエコシステムは比較的オープンであるため、FPVオペレーターや改造作業者はより機敏に作業を進めることができる。適切な運用ができれば、これは画期的な出来事である。ウクライナのロシア人オペレーターは、900MHz帯のExpress Long-Range Systemプロトコル（ELRS）モジュールを再構成することで、730MHzから1.050GHzまでの任意の周波数帯で運用できるようになり、敵対的な電子戦に対抗するために必要な柔軟性を確保できた。標準的な868MHzおよび915MHz帯のTBS Crossfireモジュールは再構成が容易ではなく、Crossfireの利用は減少した[21]。
LORA、チャープ拡散スペクトラム、そしてデュアル・ユース技術移転の遺産
民生用LORA技術は目新しいものであるが、そのアプローチは冷戦初期のレーダー研究にまで遡る軍事信号処理技術革新の系譜に根ざしている。性能向上のためのチャープ信号の独創的な利用は、LORAの出現よりはるかに前から行われていた。LORAが特別なのは、低電力システム向けチャープ・スペクトラム拡散（CSS）変調を大規模に商用化した最初の例の一つであるということである[22]。LORAよりはるか以前から、チャープ・スペクトラム拡散（CSS）は特殊レーダー、リモートセンシング、低確率傍受の軍事通信用途に広く使用されていた。実際、パルス圧縮の最初の実用化の一つは、戦後初期の弾道ミサイル防衛レーダー研究にまで遡ることができる[23]。初期のパルスベースレーダーでは、距離検出と距離分解能の間でトレードオフが必要だった。パルスが長ければ信号により多くのエネルギーを詰め込むことができ、距離は向上したが、時間的広がりが大きくなるため、パルスの持続時間中に同じパルスエネルギーを反射する物体が増え、空間分解能が低下していた。パルス圧縮は、複雑さを増すという代償を払うものの、解像度を犠牲にすることなく、より長いパルスのエネルギーを信号に圧縮する方法を提供した。冷戦時代の脅威は、まさにそれに対する具体的なニーズをもたらした。すなわち、高精度な長距離ミサイル探知、ひいては線形周波数変調信号である。レーダー理論の進歩と、それに伴う実用的な相関技術の進歩は、遠距離における高解像度探知の問題に対する魅力的な解決策をもたらした。こうして、チャープ信号は軍事探知レーダーに初めて応用され、その後、1970年代には合成開口レーダーやその他のリモートセンシング用途へと拡大した[24]。
1990年代の精密誘導革命には、パルス圧縮技術の開発とレーダーシステムへの応用という歴史的な前例もあった。GNSSの成功には、慣性誘導式大陸間弾道ミサイル（ICBM）の配備を支援することなどを目的として、長距離にわたる高精度と高精度なタイミングが求められた[25]。無線システムは、符号化信号伝送と、デジタル信号用の強化された商用化された受信機相関機能の類似使用を通じて、この機能を部分的に実現した。米国の全地球測位システム（GPS）GNSSコンステレーションの導入により、GNSS対応のボーイング統合直接攻撃兵器ファミリーという形で、簡素化された全天候型精密誘導兵器（PGM）の使用も可能になった。これは、ICBM誘導研究から派生した「ブラックボックス型」慣性航法システムによって補完された[26]。
GNSS技術はその後、重要な注意事項付きで民間および消費者による利用が承認された。米国国防総省（DOD）は当然のことながら、「選択的可用性」を課すことでGPSの民間利用の精度を制限しようとした。この選択的可用性は、タイミングと衛星エフェメリスの誤差を意図的に導入することで構築された[27]。しかし、ディファレンシャルGPSやその他のこれらの誤差に対する民生ソリューションは、この障害を克服することに成功し、DODが民生技術に期待していたよりも高い精度を達成した[28]。国防総省の対応は、選択的GPSの可用性を中止することだった[29]。商用GPS受信機市場は急増し、時間の経過とともに小型化が進んだ。同様の小型化プロセスにより、慣性航法システムに必要なジャイロスコープと加速度計の生産も刷新された。
無線技術とモバイルコンピューティングの相互補完的な進歩と、グローバル化した消費者向け標準規格、プロトコル、市場の採用は、統合型高精度GNSS受信機と慣性センサーの商品化をさらに促進した。これらの受信機とLORA無線制御チップを統合したタクティカルFPVは、PGMの消費者版とも言えるもので、独自の統合配信システムを備えている。消費者向けFPV市場は、安価で多用途のハードウェアコンポーネントを使用することで、はるかに大きな規模の経済性を直接享受できる。この大量消費型の商業市場は、軍用航空プラットフォームの経済計算を、単一の国や団体では到底及ばないほど永久に変化させる恐れがある。
GPSと慣性誘導技術がかつて軍事誘導・測位技術の領域から民生分野へと移行し、その後再び民生市場から軍事分野へと戻ってきたように、近年のLORAという形での商用チャープ・スペクトラム拡散（CSS）技術の軍の指揮統制における利用や開発は、軍と民間の開発における技術の再利用と融合の一例として理解されるべきである。民生市場の変革的な仲介を通じて、チャープ・スペクトラム拡散（CSS）は当初の防空システムにおける役割から、低コストの戦術的FPVを実現する重要な要素へと進化した。
結論
ウクライナの戦場で戦術的FPVを可能にする無線技術、ハードウェア、そして専門知識は、過去12年間の進歩である。商用電子機器市場とアマチュア・コミュニティは、性能とコストを最適化し、その結果、軍事的および経済的な計算を偶然にも変化させ、広く入手可能な部品から構成され、普遍的にアクセス可能なデジタル・プロトコルで動作する安価なシステムへと移行させてしまった。
これらの技術には限界がある。Express Long-Range Systemプロトコル（ELRS）もCrossfireも暗号化をネイティブに実装していないため、FPVの制御リンクはスプーフィングに対して脆弱である。また、FPVは独自の特殊なビデオ伝送ハードウェアに依存しており、それ自体に脆弱性があり、制御システムのより成熟したオープンソース開発エコシステムの進歩から直接的な恩恵を受けることができない。ウクライナにおける低コストのアプローチの最大の限界は、どちらの交戦国にも決定的な優位性を与えることができないことである。基礎となる技術とその運用展開は容易に模倣できるため、ロシアとウクライナは小型UAV（SUAV）と電子戦（EW）の性能を段階的に向上させるには、互いに模倣するだけでよい。このプロセスには、技術面と運用面の両方で継続的な開発を維持するための、集中的かつ継続的な取組みが必要である。
優位性は、システム統合の創意工夫と拡張性にある。ウクライナの電子戦専門家、セルヒー・「フレッシュ」・ベスクレストノフ氏は、「両陣営は似たようなエンジニアを持ち、同じ無線周波数帯域を持ち、同じ中国を持っている」と述べている。ウクライナとロシアは、DIY技術者による大量生産と安価な技術に依存しており、これは米国の成功を支えた精巧な能力と軍事研究所のパラダイムとは著しい対照をなしている。改造好きの人々がモジュラーシステムの迅速な統合を推進し、陸軍は安価な民生用システムを最大限に活用できる。広範囲に及ぶ改造によって、戦術FPVやその他の準軍事用モジュラーシステムは「十分に良い」ものになる。十分な量の「十分に良い」モジュラーシステムは、従来の明白な反撃なしに軍事レベルの効果を発揮する。
ノート
[1] Gooding, D、「ドローンを撃墜する新しい方法がある、ショットガンは使わない」、2016年10月26日 @https://arstechnica.com/information-technology/2016/10/drone-hijacker-gives-hackers-complete-control-of-aircraft-in-midflight、2025年10月13日にアクセス
[2] Team Black Sheep、「TBS Crossfire – 100km RANGE TEST – UHF Control Link」、2015年8月1日 @ https://www.youtube.com/watch?v=ULVwMSL5xac、2025年9月15日にアクセス
[3]TBS Crossfireの分析、エアリンクのリバースエンジニアリング」、2021年8月28日 @https://www.g3gg0.de/fpv/fpv-analysis-of-tbs-crossfire/、2025年9月5日にアクセス。
Cole, J、「TBS Crossfire – それは何ですか?」、2015 年 7 月 14 日 @ https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2458672-TBS-Crossfire-What-is-it、2025年 10 月 9 日にアクセス
[4] Electronic Specifier、「IoT は IBM と Semtech から大きな距離のブーストを受ける」、2013 年 10 月 14 日 @https://www.electronicspecifier.com/industries/wireless/sx127x-sx1272-semtech-mote-runner-ibm-the-iot-gets-big-distance-boost-from-ibm-and-semtech/、2025年 10 月 3 日にアクセス。CNX Software、「Semtech LORA SX1272 RF モジュールにより、Arduino、Raspberry Pi、Waspmote などで最大 30 KM のワイヤレス範囲を実現」、2014 年 11 月 20 日 @ https://www.cnx-software.com/2014/11/20/semtech-LORA-sx1272-rf-module-enables-up-to-30-km-wireless-range-for-arduino-raspberry-pi-waspmote-and-more/、2025年 10 月 3 日にアクセス
[5] RF Wireless World、「LORAプロトコルスタック：物理層」@ https://www.rfwireless-world.com/tutorials/LORA-protocol-stack-physical-layer、2025年9月28日アクセス
[6] R Cgroups.com、「長距離DRF1278F LORAロストモデルトラッカー」、2015年10月18日、@https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2524562-Long-distance-DRF1278F-LORA-Lost-model-tracker、2025年9月29日にアクセス；RCgroups。com、「QCZEK LRS – DIY 433MHz 1W (30dBm) LORA RC LINK with telemetry」、2017年2月20日、@https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2837542-QCZEK-LRS-DIY-433MHz-1W-%2830dBm%29-LORA-RC-LINK-with-telemetry、2025年10月3日にアクセス。
DzikuVx、「QuadMeUpCrossbow」、@ https://github.com/DzikuVx/QuadMeUp_Crossbow、2025年 8 月 12 日にアクセス
[7] 「Shkola BPLA Stavropol」、2024 年 7 月 29 日 @https://t.me/StavBPLA/253、2025 年 8 月 13 日にアクセス
[8] Semtech、「LORA」@https://www.semtech.com/design-support/faq/faq-LORA
[9] Semtech、SX1272/SX1273 データシート、2019年1月、@https://semtech.my.salesforce.com/sfc/p/#E0000000JelG/a/440000001NCE/v_VBhk1IolDgxwwnOpcS_vTFxPfSEPQbuneK3mWsXlU、15～23ページ、2025年10月7日にアクセス
[10] これは、Jalaian et al. 著「戦術的軍事環境向け LORAWAN ベース IoT デバイスの評価」、2018 IEEE 4th World Forum on Internet of Things (WF-IoT)、2018 年 5 月 7 日 @https://ieeexplore.ieee.org/document/8355225で、2025 年 10 月 11 日にアクセスして、すでに 2018 年に示唆されていた。
[11] Rosser, C、「ExpressLRS創設者アレッサンドロへのインタビュー」、2022年7月22日 @https://www.youtube.com/watch?v=ipSzya41n0k、2025年9月29日にアクセス
[12] RCgroups.com、「ExpressLRS、DIY LORAベースのレース最適化RCリンクシステム」、2019年10月22日 @https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3437865-ExpressLRS-DIY-LORA-based-race-optimized-RC-link-system、2025年9月29日にアクセス
[13] Conradie, D、「ExpressLRS：オープンソース、低遅延、長距離RCプロトコル」、2021年1月19日 @https://hackaday.com/2021/01/19/expresslrs-open-source-low-latency-long-range-rc-protocol、2025年9月10日にアクセス
[14] Liang, O、「ExpressLRS vs Crossfire: どちらの無線リンクが最適か?」2022年3月21日 @https://oscarliang.com/expresslrs/ 、 2025年8月12日にアクセス
[15]「TBS TANGO 2 リモコン（プロ版）v4」@https://aliexpress.ru/item/1005002976072844.html?sku_id=12000025941170696&spm=a2g2w.productlist.search_results.2.2585197bjfZaSb、2025年10月18日アクセス。
「TBS CROSSFIRE NANO RX PRO Приемник для дрона」 @ https://aliexpress.ru/item/1005009150501073.html?sku_id=12000048099722618&spm=a2g2w.productlist.search_results.0.e26eb4853LkSOJ、2025 年 10 月 18 日にアクセス
[16] ‘Приемник ELRS 915МГц NANO ExpressLRS черного цвета,’ @https://aliexpress.ru/item/1005006806095161.html?sku_id=12000038368145823&spm=a2g2w.productlist.search_results.0.7efc2cb3bkDva1、2025年 10 月 18 日にアクセス
[17] ザボロツキー、ワトリング、ダニリュク、レイノルズ、「ロシアのウクライナ侵攻から得られる通常戦闘の予備的教訓：2022年2～7月」、2、37ページ、RUSI特別レポート、2022年11月30日 @https://www.rusi.org/explore-our-research/publications/special-resources/preliminary-lessons-conventional-warfighting-russias-invasion-ukraine-february-july-2022、2025年7月26日にアクセス
[18] 例えば、「TyloVoi」、2024年1月18日 @https://t.me/tilovoi/196、2025年8月20日にアクセス：「我々は現在、ELRS制御ドローンの制御周波数を変更しており、ウクライナ人が妨害できないようになっています。」
[19] 「FPV Covenant」、「ELRS受信機のファームウェア：手順、アップデート、バインディング」、2024年5月1日、@ https://dzen.ru/a/Ziqn2WaZSDarTLfz?share_to=link、2025年9月7日にアクセス。「FPV Covenant」、「ELRS受信機および送信機の周波数シフト：760MHzでの飛行」、2024年6月13日、@ https://dzen.ru/a/ZmnpPYHU2WoZ0bxV?share_to=link、2025年9月7日にアクセス
[20] Treadstone 71、「ロシアのハッカーがファームウェア「1001」をMavic 3TとMavic 3 Classicに移植」、サイバーシャラファット、2023年8月31日 @https://cybershafarat.com/2023/08/31/russian-hackers-have-ported-firmware-1001-to-the-mavic-3t-and-mavic-3-classic/
[21] 「シュコラBPLAスタヴロポリ」、2024年5月5日 @https://t.me/StavBPLA/245、https://t.me/StavBPLA/246、2025年8月13日にアクセス
[22] Samsung Business Global Networks、「Samsung Electronics、IoT専用の世界初の全国LORAWANネットワークをSKTと共同で構築」、2016年5月24日 @https://www.samsung.com/global/business/networks/insights/press-release/samsung-electronics-to-jointly-build-skt-world-first-nationwide-LORAwan-network-dedicated-to-iot/、2025年10月10日にアクセス。 LORAアライアンス、「LORAアライアンス、LORAWANネットワークオペレーター100社を突破」、2022年1月19日 @ https://www.globenewswire.com/news-release/2019/01/22/1703167/0/en/LORA-Alliance-Passes-100-LORAWAN-Network-Operator-Milestone-with-Coverage-in-100-Countries.html、2025年10月12日にアクセス
[23] スコルニック、「レーダーとMITリンカーン研究所：遠くからの眺め」（レキシントン：リンカーン研究所ジャーナル、2000年）
[24] Bamler, R, Hartl, P, 「合成開口レーダー干渉法」（Inverse Problems, 1998年）
[25] Grewal、Weill、Andrews、「Global Positioning Systems、慣性航法、および統合」（Hoboken：John Wiley＆Sons、2007年）
[26] 航空兵器センター広報「JDAMは戦闘員の好む武器であり続ける」2006年3月17日 @https://www.af.mil/News/Article-Display/Article/131623/jdam-continues-to-be-warfighters-weapon-of-choice/、2025年9月30日アクセス
[27] グレワル、ワイル、アンドリュース
[28] 同上
[29] 報道官室、「米国による全地球測位システムの精度低下の停止決定」、2000年5月1日 @https://web.archive.org/web/20161223203022/https://clinton4.nara.gov/WH/EOP/OSTP/html/0053_2.html、2025年10月12日アクセス
